AGV自动运输系统的一个突出特点是高度智能化的AGV自动运输系统可以实现工厂级AGV系统的运行管理、交通控制、任务分配、自动收费控制、地图规划等功能,同时可以实现与MES系统、智能仓储、生产线系统等,打造出全柔性、高自动化的现代物流。
AGV自动调度系统是AGV系统与工厂生产系统MES、仓库管理系统WMS的接口软件。AGV系统调度软件具有当前作业执行状态查询、作业历史查询、作业日志查询等功能,可以在AGV系统与相关系统之间进行信息交换,自动跟踪物料信息。
设备智能故障诊断功能
AGV系统具有完善的设备智能故障诊断功能。AGV运行中有故障时,可通过AGV监控系统、人机交互设备(OPT10、OPT200等)检查AGV小车的当前运行状态和运行记录。
对AGV小车运行的黑箱子文件进行读取,以诊断装置的故障。监控软件的图形化监控界面如图3所示,可以从监控软件中观察到AGV的驾驶状态,不同的颜色代表不同的状态。
灵活的智能功能的工作职能
AGV管理系统负责处理所接收的命令,该命令的执行,以及汽车的传输监测的相关参数,其中任务命令从管理物流信息系统,AGV自动发送系统发送图形工作站监视器。 AGV管理系统是稳定的,可靠的,并且具有一个标准接口连接到外部,可以促进与其他管理系统无缝接口。